Praga jest miastem zabytkowym, wpisanym na Listę światowego dziedzictwa UNESCO. Główne dwie historyczne dzielnice Stare Miasto i Mała Strana połączone są średniowiecznym mostem Karola o światowej sławie. Na lewym brzegu Wełtawy góruje Praski Zamek, siedziba czeskich książąt, królów, a później i prezydentów. Główną dominantą na jego terenie jest katedra św. Wita. Oprócz niej do grona zabytków wartych odwiedzenia należą: Loreto, Waldszejnski Pałac, plac Małostrański, plac Wacława, plac Karola, Teatr Narodowy, obiekty żydowskej dzielnicy itd. W Pradze można zobaczyć prawie wszystkie style architektoniczne od romańskiego poprzez gotyk, renesans, secesję aż do kubizmu. Interesujące są też niektóre współczesne budynki, np. Tańczący dom nad brzegiem Wełtawy.